本文摘要：Q1：机器人如何作好周期维修保养？

Q1：机器人如何作好周期维修保养？1、定期维修机器人可以缩短机器人的使用寿命，维修周期可以分成日常三个月，六个月，一年，三年。以发那科的为列，具体内容如下：Q2：什么情况下要做到备份？A：1、新的机器第一次上电后。2、在做到任何改动之前。

3、在已完成改动之后。4、如果机器人最重要，定期1周一次。5、最差在U盘也做到备份。

6、太旧的备份定期移除，留出硬盘空间。Q3：如何开始机器人的加装调试？Q4：如何准确用于摇杆？A：摇杆就狮汽车油门一样，幅度大则机器人动作慢。所以一开始要大幅度的掌控摇杆使机器人运动。

如果在增量模式下，则机器人动作为Q形式与幅度牵涉到。Q5：什么是三个最重要的程序数据？A：三个最重要的程序数据是工具数据tooldata,工件座标数据wobjdata,有效载荷loaddata。不准确原作不会影响机器人伺服电机寿命和节奏时间。Q6：机器人转入了急停状态怎么办？A：当机器人转入了急停，一般请求按以下的操作者：急停电源废黜----示教器中报警证实废黜--按一下控制柜上的白色按钮。

Q7：机器人开机转入了系统故障状态怎么办？A：1、重新启动一次机器人。2、如果敢，在示教器查阅否有更加详尽的报警提醒，并展开处置。

3、重新启动。4、如果还无法中止则尝试B启动。

5、如果还敢，请求尝试P启动。6、如果还敢请求尝试I启动（这将机器人返回出厂设置状态，小心）Q8：什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？A：机器人六个伺服电机都有一个唯一相同的机械原点，错误的原作机器人机械原点将不会导致机器人动作有限或误动作，无法回头直线等问题，相当严重的会损毁机器人。Q9：ABB机器人的终端电源线的规格是怎么样的呢？A：请求看以下的图示：Q10：如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？A：1、在示教器主菜单中选择程序数据。

2、寻找数据类型Speeddata后，页面新建。3、页面初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp回应机器人线性运营速度v_rot回应机器人转动运营速度，v_leax回应另加轴线性运营速度，v_reax回应另加轴转动运营速度，如果没另加轴则后两个不必改动。

4、自定义好的数据就可在RAPID程序中展开调用了。

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